طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند anfis برای کنترل یک سیستم دینامیکی با چند ورودی و چند خروجی

پایان نامه
چکیده

با توجه به اینکه سیستم کنترلی "anfis" درحال حاضر دربسیاری از علوم مورد استفاده قرار می گیرند، لذا از جایگاه ویژه ای برای مسائل مختلف بهینه سازی، مدل سازی وکنترل برخوردارند. دراینجا یک سیستم کنترلی " anfis" برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی به گونه ای طراحی می شود که سیستم مفروض را برروی یک مسیر از پیش تعیین شده قرار دهد. از آنجا که سیستم کنترلی"anfis" به شدت به پارامترهای وزنی وتنظیمی خود حساس اند، لذا یک الگوریتمpso برای تولید پارامترهای وزنهای سیستم مورد استفاده قرار می گیرد. دراینجا خطای ردیابی بین مسیر مطلوب وحالت سیستم به عنوان ورودی سیستم کنترلی درنظر گرفته می شود. به طوری که بعد از گذشت مدت زمان محدودی این خطا به اندازه قابل قبولی کاهش می یابدوبه سمت صفر میل می کند واهداف کنترلی را برقرار می سازد. ربات زیرآبی چهار درجه آزادی ساخته شده توسط دانشگاه گیلان بر روی مسیری از پیش تعیین شده که یکی به صورت خطی و دیگری به صورت مارپیچ (فنری شکل) است جهت شبیه سازی مسیر مطلوب در نظرگرفته می شود که علاوه بر این دو مسیر عادی (فاقد اغتشاش) در یکی از این مسیرها (مسیر خطی) همراه با اغتشاش نیز شبیه سازی می شود و نشان داده می شود که برای هر کدام از مسیرها و با توجه به هر کدام از حالت های اغتشاشی و بدون اغتشاش سیستم کنترلی مورد نظر قادر خواهد بود تا ربات زیرآبی را بر روی مسیر مطلوب قرار داده و آن را به نقطه هدف برساند. و همین طور برای بهتر نشان دادن توانایی سیستم کنترلی مورد نظر یک سیستم کنترلی " anfis" به همراه الگوریتم آموزش ژنتیک مورد استفاده قرار می گیرد که با مقایسه پاسخ های ناشی از این دو سیستم کنترلی مشخص می شود که سیستم کنترلی طراحی شده در این پایان نامه به مراتب بهتر و با دقت بیشتری نسبت به ژنتیک عمل خواهد کرد.

منابع مشابه

طراحی یک سیستم کنترلی هوشمند شبکه عصبی برای کنترل یک سیستم دینامیکی با چند ورودی و چند خروجی

با توجه به اینکه شبکه های عصبی مصنوعی در حال حاضر در بسیاری از علوم مورد استفاده قرار می گیرند، لذا از جایگاه ویژه ای برای مسائل مختلف بهینه سازی، مدل سازی و کنترل برخوردارند. در اینجا یک سیستم کنترلی شبکه عصبی برای یک سیستم دینامیکی غیرخطی به گونه ای طراحی می شود که سیستم مفروض را بر روی یک مسیر از پیش تعیین شده قرار دهد. این شبکه عصبی دارای سه لایه ورودی، پنهان و خروجی است که ارتباط این لا...

مدلسازی و کنترل یک سیستم غیرخطی چند ورودی چند خروجی به کمک محاسبات نرم

تحقیقات محاسبات نرم در زمینة کاربرد همزمان ابزارهای هوش مصنوعی (شبکه‌های عصبی، فناوری فازی، الگوریتمهای ژنتیک و دیگر اندازه‌های هوش مصنوعی) در یک قالب ترکیبی- تکمیلی بر حل مشکلات دنیای واقعی متمرکز است. در این مقاله، دو ابزار توانمند محاسبات نرم (شبکه‌های عصبی و منطق فازی) برای مدلسازی و کنترل یک سیستم غیرخطی به‌کار گرفته شده است. سیستم مورد مطالعه، یک برج تقطیر چندجزئی واقع در پالایشگاه تهران ...

متن کامل

مدل‌سازی سیستم چند ورودی چند خروجی برای پیش‌بینی همزمان قیمت و بار در شبکه هوشمند با اعمال مدیریت بار

با تجدید ساختار یافتن بازار برق از ساختار انحصاری دولتی به بازاری رقابتی و در پی آن با ایجاد امکانات ارتباطی و نفوذ انرژی‌های تجدید پذیر و لزوم ارائه دوطرفه اطلاعات بین فروشندگان و خریداران در غالب شبکه هوشمند، سبب گشته تا شرکت‌کنندگان بیش از پیش نیازمند تخمین دقیق از رفتار پارامترهای دخیل در سوددهی خود باشند. از این میان، مدل‌سازی و پیش‌بینی قیمت و بار کاملاً ریسکی و همـراه بـا عدم قطعیت‎های مو...

متن کامل

کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی برای کلاسی از سیستم های چند ورودی چند خروجی غیرخطی و غیرقطعی

در این مقاله یک کنترل فیدبک خروجی فازی تطبیقی تعقیب کننده مدل برای کلاسی از سیستم های غیرخطی و غیرقطعی چند ورودی چند خروجی پیشنهاد شده است. توابع برداری غیرخطی نامعلوم، توسط سیستم های فازی براساس خاصیت تقریب گری عمومی تقریب زده می شوند، که در آنها قسمتهای مقدم و تالی قوانین فازی توسط روش های تطبیقی تنظیم می شوند. این امر اطلاعات اولیه و تعداد قوانین فازی برای طراحی سیستم های فازی را به طور موثر...

متن کامل

منابع من

با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید

ذخیره در منابع من قبلا به منابع من ذحیره شده

{@ msg_add @}


نوع سند: پایان نامه

وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه گیلان - دانشکده فنی

کلمات کلیدی

میزبانی شده توسط پلتفرم ابری doprax.com

copyright © 2015-2023